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Una de las formas para controlar el giro de un motor cc es a través del llamado Puente H. Vamos a ver su principio de funcionamiento con interruptores hasta llegar al Puente H con transistores y diodos.
No es conveniente estar activando y desactivando interruptores a cada rato para cambiarle el giro al motor, además de ser poco práctico puede generar el desgaste de los componentes mecánicos de los mismos con el consiguiente peligro de chispasos y sobrecalentamiento. Además el motor en cada arranque y en cada freno progresivo produce picos y corrientes de retorno que pueden dañar componentes y conductores. Para solucionar todos estos inconvenientes están los transistores y diodos.
Con una pequeña corriente Ib, como la que entregan los gpio de un Arduino o Microbit, se puede controlar una gran corriente Ic como la que necesitan los motores para arrancar y funcionar.
1. Adiós a las manos, hola al Código
El interruptor manual requiere presencia física. El transistor actúa como un interruptor electrónico que se activa con una pequeña señal de control (Base/Gate), permitiendo su automatización a través de un Arduino o Microbit.
2. El Transistor: Un Interruptor Veloz
A diferencia del interruptor, el transistor no tiene partes móviles. Esto elimina el desgaste mecánico y permite millones de conmutaciones sin fallar.
3. Control de Velocidad (PWM)
Los transistores pueden encenderse y apagarse miles de veces por segundo. Esto permite usar PWM (modulación de la señal por ancho de pulso) para variar la velocidad del motor, algo imposible con un switch.
4. Diodos: El Escudo Protector
Al detener un motor, este genera un pico de voltaje inverso. Los diodos de protección canalizan esa energía de vuelta a la fuente, salvando tus transistores (como la resistencia que protege al LED).
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